ENFOQUE PRÁCTICO DE LA TEORÍA DE ROBOTS

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Datos Técnicos
Autor(es):
ARNÁEZ BRASCHI, Enrique Luis
Calificación:
Categoría:
Robótica
Número de edición:
1
Editorial:
ECOE EDICIONES
Paginas:
176
ISBN:
9789587713220
Año de edición:
2016

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Descripción

La ingeniería de control es una rama de la ingeniería que estudia el control de maquinarias y procesos industriales conocidos como sistemas sin la necesidad de intervención humana; esta rama permite que sistemas como marcapasos, misiles guiados y aeronaves puedan ser controlados por el hombre. La teoría del control moderno emplea un amplio número de ciencias y herramientas álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial, programación, análisis numérico, entre otras que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar.

Enfoque práctico de control moderno reúne estudios, trabajos e investigaciones del autor en una estructura y lenguaje sencillos. A lo largo de 10 capítulos el autor abarca los conceptos fundamentales de control en la teoría clásica, la teoría de espacio de estados, y los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que son finalmente aplicados en el desarrollo de controladores y observadores de estado. Los capítulos finales introducen una serie de teorías complementarias que permiten mejorar el comportamiento de los sistemas de control de estados