CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES

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Datos Técnicos
Autor(es):
MIRANDA Colorado Roger
Calificación:
Categoría:
Robótica
Número de edición:
1
Editorial:
Alfaomega
Paginas:
384
ISBN:
9786076227046
Año de edición:
2016

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Descripción

Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico
de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de
transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y
Euler-Lagrange.

Contenido