PROGRAMACIÓN CON ROS
Con aplicaciones numéricas y experimentales

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Datos Técnicos
Autor(es):
MIRANDA COLORADO, Roger
Calificación:
Categoría:
Programación
Número de edición:
1
Editorial:
Alfaomega
Paginas:
229
ISBN:
9786075389615
Año de edición:
2023

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Descripción
 En este libro se presenta la respuesta a las siguientes preguntas que nos hacemos cuando queremos
diseñar o controlar un robot.
¿Cómo se programa un robot? ¿Cómo se utilizan las tarjetas de programación como Arduino para
controlar un robot? ¿Cómo se crean programas para enviar y recibir datos para controlar un robot
industrial o uno hecho en casa?¿Cómo se emplean Matlab-Simulink para controlar robots en conjunto
con un sistema que emplea Ubuntu? ¿Cómo utilizar computadoras con distintos sistemas operativos
para controlar un sistema robótico?
Los robots actualmente emplean el Sistema Operativo Robótico o ROS para comunicarse y para
controlarse. Este libro incluye una gran cantidad de ejemplo paso a paso, para que puedas aprender ROS
desde cero y puedas realizar aplicaciones avanzadas con herramientas como Arduino y Matlab-Simulink.
También cuenta con recursos web que incluyen programas en Python, videotutoriales, así como diversas
presentaciones que te guiarán para que puedas realizar todo lo que se muestra en este libro por ti
mismo y de manera inmediata. 

Contenido